火焰使者:清华开源火灾救援机械人

克日,清华大学宣布了一种可一键式激活的全自动救援机械人——火焰使者。

这款机械人主要由控制器、能源模块、移动执行模块、应用执行模块、感知自顺应模块、本体结构及外骨骼框架等模块组成,通过模块的柔性组合,保证系统的通用性、开放性和可扩展性。

“火焰使者”机械人是针对庞大工程情形的应用需求研制的救援机械人,其本质上是智能系统和机械装备的融合。

据体会,所谓一键式激活,纵然用者启动“火焰使者”机械人,只需按下一个按钮,无需繁琐的机械人调试和情形设置,机械人即可自主剖析运行场景,快速获取周围情形信息,并自主决议以实现目的义务。

此外,据先容,“火焰使者”机械人还具备完全自主寻路、硬件优化和距离控制等多项手艺。

据悉,“火焰使者”机械人是清华大学机械人集成制造中心、人工智能团结研究中心、清华信息科学与手艺国家实验室等多个团队团结研发的。

相关信息

热门信息