四脚兽是哺乳动物中一类四肢高度差异的动物，主要分布在陆地上。
四脚兽一般分为 猪科、牛科、马科、犬科、猫科、熊科、鼠兔科等不同科，以及鲸豚目等，它们分别根据自己的外貌、习性及生活习惯来归类，有的生活在森林里，有的则喜欢栖息在河边草地上。
在中国，猫科动物是四脚兽中最受欢迎的，人们经常饲养猫和狗作为宠物。
四脚兽对不同的环境有着不同的适应能力。比如生活在森林中的黑猩猩，其手臂和腿部肌肉发达，能够用手在树上攀爬，而在草原上生活的大象则腿部更加粗壮，用来支撑自己庞大的体重，并且长长的鼻子也成为了其最为显著的特征之一。
四脚兽中的大多数动物是野生动物，然而一些动物，例如猪、马、牛、羊等，则被驯化并仍然在人类的陪伴中生活，成为了人类的重要财产或食物来源。
