汽船，又称舷船，是一种以轮子为主要推动装置的水上交通工具。汽船之以是得名“汽船”，与其怪异的推进方式有关。
汽船的推进系统由一套船用柴油机或蒸汽机、减速器、传动系统和船轮组成。而这些船轮就是汽船名称的泉源。
在汽船的两侧，有一系列伟大的轮轴，上面安装着伟大的轮子，这些轮子叫做船轮。这些船轮通过船用柴油机或蒸汽机传动，使船轮一直旋转，进而推动汽船向前行驶。
船轮的设计灵感来自于伟大的车辆轮胎，只是使用的质料和结构有所差异。船轮由坚硬的金属制成，可以遭受船舶高速航行发生的伟大压力。
而船轮之以是能够推动汽船前进，是基于牛顿第三定律：“作用力与反作用力巨细相等，偏向相反，作用在差异的物体上。”当船轮顺时针旋转时，推动船体向左侧运动，而船体的移动又会发生一个巨细相等、偏向相反的反作用力，作用在船轮上，从而推动汽船向前行驶。
汽船的这种推进方式被称为“汽船推进原理”或“船轮推进原理”，是现代航海手艺的重要组成部门。