直升机（Helicopter）是一种可以垂直起降、能够飞行在低空的航空器。它与固定翼飞机不同，没有翼，而是通过旋转的主旋翼和尾旋翼来产生升力和稳定飞行。
直升机的起飞和降落是通过主旋翼的上下升降调节，主旋翼的旋转产生向上的升力。而前进方向的控制是通过尾旋翼的偏转来完成。这种独特的设计使得直升机可以在狭小的空间内起降，实现垂直起降和悬停飞行。
直升机的原理可以简单地归结为动力驱动旋翼产生升力，通过操纵尾旋翼进行方向控制。但是实际上，直升机的原理非常复杂，包括旋翼气动力学、动力系统、操纵系统等多个方面。
直升机的旋翼是一个独立发动机驱动的旋转翼，旋转翼的叶片通过变距机构，可以改变叶片的攻角和挥舞幅度，以适应不同飞行状态的需求。同时，直升机还配备了尾旋翼，用于提供反扭矩，维持飞行器的稳定。
直升机的主要动力来自发动机，通常为涡轮发动机。发动机通过传动系统将动力传递给旋翼，驱动旋翼旋转产生升力。同时，发动机还提供动力给其他系统，如辅助动力装置、发电机等。
操纵系统包括操纵杆和脚蹬，飞行员通过操纵杆和脚蹬的操作来改变旋翼叶片的攻角和挥舞幅度，实现悬停、前进、转弯等飞行动作。
总的来说，直升机的原理是通过旋转的主旋翼产生升力和稳定飞行，通过尾旋翼进行方向控制。它可以在狭小空间内起降，实现垂直起降和悬停飞行，具有独特的飞行特性。