瓦特连杆是现代机械工业的骨架，由英国工程师瓦特发明。正是有了瓦特连杆，机械工业才得以向前发展，甚至走向了繁荣。
对于瓦特连杆的作用，我们可以做一个简单的描述：如果没有瓦特连杆，汽车的悬挂系统将无法实现相对的平稳行驶。
早在18世纪，瓦特就已经开始研究了机械学，他的成果影响了一个世纪的工业生产。瓦特连杆的发明是他研究机械学的最大成就之一。瓦特将曲柄和连杆结合了起来，那么，他的这项工程的目的是什么呢？
瓦特的研究主要是想消除蒸汽机燃烧不完全和震动不稳的毛病，提高效率。传统的连杆是直接与曲柄连接，来带动转盘转动，但由于角度的问题，使得机器在启动阶段表现的并不理想。
但后来瓦特根据连杆中的一条杆，叫做枢轴杆，在中心加上了一个十字架，然后通过一个“V”形的架子来支撑，当这个枢轴杆随着曲柄的运动时，这个“V”形架子的运动方向始终与曲柄的角度垂直，使得机器启动更加顺畅。这就是瓦特连杆的由来。
瓦特连杆的重要性在于：它大大改善了机器的工作效率和顺畅度，使得机器在刚刚启动阶段就能达到稳定状态；同时，瓦特连杆在旋转过程中仅仅有一个移动轴承点，相比于传统的连杆带来的惯性力矩，瓦特连杆在车辆的悬挂系统中表现得更加牢固可靠。